Как сделать единоразовый поллинг Python Telebot

Я делаю бота на python telebot, и хочу сделать будильник. Я уже сделал запись будильников, но чтобы каждый тик проверять, наступил ли нужный час и минута, мне нужно запихнуть в цикл типа

...
while 1:
    bot.poll()
    if minute == current_minute and... :
        bot.send_message(id, message)
...

id чата, проверку, сейчас ли нужный момент и сообщение я уже сделал, но bot.poll() команды нет, а bot.polling() вечно работает. Как сделать, чтобы в одном цикле происходил один тик проверки сообщений ботом? Или какие другие варианты есть, чтобы выполнялась та же функция