Задача симулятор лифта

Я лично думаю, что надо бы почитать SOLID и паттерны. И сделать по первому принципу единственной ответственности. А паттерн посмотреть в сторону Command и прочих поведенческих. Почему то у вас сам лифт и ожидает команды и двигается. Сделайте так чтоб с минимальными изменениями программа могла получать команды из файла из консоли из космоса. По поводу алгоритмов я не думаю что они исходили из этой задачи.

Фраза о реальном времени в условии, думаю, предполагает, что нужно уметь принимать новые команды в то время, как текущая(ие) уже выполняется(ются). Т.е. подход "прочитать команду - выполнить" не годится. Нужно оптимизировать работу лифта учитывая новые поступившие команды. С точки зрения алгоритмов в таком понимании задача гораздо интереснее и сложнее.

Я бы сделал задание по другому. Сделал бы класс лифт, от которого наследуются 2 класса кнопки вызова на этаж, и кнопки в самой кабине. У лифта будет только один метод - двигаться(вверх или вниз). все принимаемые команды от кнопок, загонять в какой-нибудь стек и выполнять по очереди.Если направление движения совпадает с вызовом, остановиться на этом этаже, и удалить из стэка.

Я бы сделал немножко по другому.

Для начала, там есть ремарка про реальное время, то есть, по идее, лифт должен кататься в своем потоке.

А если лифт в своем потоке и ещё принимает команды, то возникает вопрос синхронизации. Который легко решается, если команды выстроить в цепочку команд. Как это сделать? использовать Executors.newSingleThreadExecutor()

Далее, нажатие на кнопку совсем не означает, что лифт вдруг ломанется на тот этаж. Лифт может быть уже в движении, когда на кнопку нажали, и он может ехать в противоположном направлении. То есть, по идее, нажатие на кнопку просто дает знать об этом лифту, но когда лифт туда поедет - отдельный вопрос.

Конечно, в идеале, надо ещё учитывать, куда человек ехать хочет (наверх или вниз) - наверное это имелось ввиду под нажатиеи из подъезда / из лифта. Это несложно сделать, но я не хочу усложнять пример.

По сути, самый простецкий вариант будет такой: При нажатии на кнопку, просто пометить этаж и добавить задачу лифту сгонять вверх и вниз по всем отмеченным этажам. Если лифт уже едет, и наткнется на отмеченный этаж - то остановится и откроет двери.

Код выгляит как то так (я в java не сильно разбираюсь, так что пардон если что не так)

class Elevator {
    private final long floorInterval;
    private final long waitingInterval;
    private int currentFloor = 0;
    private boolean[] floorButtons;

наш ExecutorService

    private ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();

    public Elevator(int floors, long floorInterval, long waitingInterval) {
        this.floorInterval = floorInterval;
        this.waitingInterval = waitingInterval;
        this.floorButtons = new boolean[floors];
    }

Нажималка на кнопку

    public void buttonPressedForFloor(final int floor) {
        floorButtons[floor] = true;
        executor.submit(() -> {
            try {
                this.moveUp();
                this.moveDown();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        });
    }

Проверка необходимости движения вверх

    private void moveUp() throws InterruptedException {
        for (int i = currentFloor; i < floorButtons.length; i++)
            if (floorButtons[i]) {
                moveTo(i);
                return;
            }
    }

Проверка необходимости движения вниз

    private void moveDown() throws InterruptedException {
        for (int i = currentFloor; i > 0; i--)
            if (floorButtons[i]) {
                moveTo(i);
                return;
            }
    }

Само передвижение

    private void moveTo(int targetFloor) throws InterruptedException {
        int step = 1;
        if (targetFloor < currentFloor) step = -1;
        while (currentFloor != targetFloor) {
            Thread.sleep(floorInterval);
            currentFloor += step;
            sendMessage("CURRENT FLOOR: " + currentFloor);
            if (floorButtons[currentFloor]) {
                floorButtons[currentFloor] = false;
                doorOpenClose();
            }
        }
    }

Вспомогательный код

    private void doorOpenClose() throws InterruptedException {
        sendMessage("DOORS OPENED");
        Thread.sleep(waitingInterval);
        sendMessage("DOORS CLOSED");
    }

    private static void sendMessage(String message) {
        System.out.println(LocalDateTime.now().format(DateTimeFormatter.ISO_LOCAL_TIME) + " " + message);
    }

    public void stop() {
        executor.shutdown();
    }
}

Запустить эту радость можно так

public static void main(String[] args) {

    Scanner scanner = new Scanner(System.in);

    System.out.println("input number of floors: ");
    int numOfFlors = scanner.nextInt();

    System.out.println("input floor height (m): ");
    double floorHeight = scanner.nextDouble();

    System.out.println("input floor velocity (m/s): ");
    double floorVelocity = scanner.nextDouble();

    System.out.println("input floor doors time (seconds): ");
    long waitingInterval = scanner.nextLong() * 1000;

    long floorTime = (long) (1000.0 * floorHeight / floorVelocity);

    Elevator elevator = new Elevator(numOfFlors, floorTime, waitingInterval);

    scanner.nextLine();

    while (true) {
        String line = scanner.nextLine();
        if ("q".equals(line)) {
            elevator.stop();
            return;
        }
        try {
            int nextFloor = Integer.parseInt(line);
            if (nextFloor < 1 || nextFloor > numOfFlors) {
                System.out.println("Wrong floor. Try again.");
            } else {
                elevator.buttonPressedForFloor(nextFloor);
            }
        } catch (Exception e) {
            System.out.println(line + " not a number");
        }
    }
}

Получается что то вроде такого