Как правильно создать docker machine на linux?

Следя инструкции с официального сайта, я скачал docker на ubuntu 20.04, никогда раньше не пользовался им. У меня возникла путаница при попытке создать docker machine, на этом сайте https://docs.docker.com/machine/reference/create/ я прочитал, что нужно прописать команду

docker-machine create --driver virtualbox dev

На что мне выдается ошибка

Error with pre-create check: "VBoxManage not found. Make sure VirtualBox is installed and VBoxManage is in the path"

Правильно ли я все делаю и необходимо ли устанавливать VBox, в инструкции к линуксу об этом ничего не было, зато к виндовсу было, может я что то путаю? Как использовать команду docker-machine create на линуксе?