Как провести выборку по различным критериям из многоуровневого массива JSON?

json

{
  "customers": [
    {
      "apps": [
        {
          "name": "customer-1-app-1"
        },
        {
          "name": "customer-1-app-2"
        }
      ],
      "name": "customer-1"
    },
    {
      "apps": [
        {
          "name": "customer-2-app-1"
        },
        {
          "name": "customer-2-app-2"
        }
      ],
      "name": "customer-2"
    }
  ]
}

Как более лаконично, при помощи jq, получить выборку значений для заданного customers.name и apps.name:

Пока нашел такое, немного громоздкое, решение:

  jq -r --arg app $APP --arg customer $CUSTOMER \
        '.customers[]
        | select(.name==$customer)
        | .apps[]
        | select(.name==$app)' json

Хочу получить в итоге строку вида:

app:customer