Привязка AR к точкам на карте (Android, Java)

Всем привет.

Сейчас тестирую дополненную реальность на Android. Хочу сделать так, чтобы при наведении телефона на определённую точку, через AR показывалась 3D моделька, картинка или что-то подобное. Эту точку нужно найти по широте и долготе на карте (LatLng). С google maps разобрался. Определяю местоположение телефона, выставляю маркер, на котором должна сработать дополненная реальность, а что дальше?

Я знаю как отобразить точку исходя из азимута (сравнивая положение телефона в пространстве и реальное положение точки). Как я понял, в этом случае страдает точность обнаружения точки. Например, нельзя изменять высоту точки, которую должен находить телефон. В уроках по AR используются AR маркеры, но информации очень мало и сложно разобраться в том, как использовать их для моей задачи.

Подскажите, как, в теории, реализовать привязку координат и маркер для отображения дополненной реальности? Какой материал можно почитать для работы с AR в Android?