Поле с перечислением

Помогите пожалуйста построить запрос.

Есть база с 3 таблицами: люди, автомобили, связи людей с автомобилями (у каждого человека может быть много автомобилей)

create table peoples (
 id integer primary key autoincrement,
 fio text,
 ...
);

create table cars (
 id integer primary key autoincrement,
 car text,
 ...
);

create table relations (
 id integer primary key autoincrement,
 fio_id integer,
 car_id integer
);

Есть ли способ за один запрос получить: список всех людей (с перечислением всех автомобилей) или наоборот список всех автомобилей (с перечислением всех людей)

По сути вопрос о том, что все поля таблицы имеют одно значение, а одно поле получается должно быть с перечислением.