Как разделить видеофайл на сцены

Есть видеофайл, представляющий собой нарезку из разных роликов. Необходимо разделить его на эти ролики. Мне приходит в голову один только вариант - разложить файл на отдельные кадры и сравнивать каждый последующий с предыдущим (как? По какому алгоритму?). Если разница будет больше какого то определенного экспериментальным путем значения, то значит старая сцена кончилась и началась новая. Возможно, задачу можно немного упростить, если предположить, что алгоритм сжатия видео будет ставить ключевые кадры, в том числе, и на границах сцен, там ведь картинка будет меняться резко и сильно. Тогда можно сравнивать между собой не все кадры, а только в окрестностях ключевых кадров. Но непонятно пока, как достать эти самые ключевые кадры. Решать задачу предполагаю с помощью python и openCV. Прошу идей.