Раскрасить точки в scatter

Я новичок в matplotlib, кто-нибудь может подсказать, каким образом можно раскрасить точки на scatterplot? Сейчас поясню.

Точки - некоторые имена объектов, соответственно, по осям - две разные характеристики этих объектов. Необходимо показать третью характеристику и представить ее в качестве цветовой насыщенности точки. Допустим, переходом от голубого к красному (от 0 до 50 в соответствующей шкале, опять же, например).

Я догадываюсь, что это делается через cmap, но не понимаю, как сделать цветовую шкалу из колонки в массиве и использовать в этом случае.