Как вынести xml документацию в отдельный файл?

Хочу писать xml-комментарии к своему коду, не только потому что это многими принято, но и просто приятно когда intellisense тебе подсказывает. И собственно эти комментарии занимают довольно много места из-за чего файл с кодом становится тяжело читать. Какие действия нужно проделать чтобы вынести эту документацию в отдельный .xml файл? В Карманном Справочнике C# 6.0 говорилось, что это возможно, но ничего не было конкретно сказано про действия.

Upd: нашел как это делать вручную, но мне желательно это автоматизировать - например, комментарии в файле с кодом пишу я, но при постройке приложения они переносятся в файл с документацией.