Модули в C++ — что это и когда использовать?

https://docs.microsoft.com/ru-ru/cpp/cpp/modules-cpp?view=vs-2019

Что такое модули?

Модуль — это набор файлов исходного кода, которые компилируются независимо от единиц трансляции, которые их импортируют.

Зачем они нужны и как они отличаются от заголовочных файлов?

• Модули устраняют или значительно снижают многие проблемы, связанные с использованием файлов заголовков, а также могут сократить время компиляции.

• Макросы, директивы препроцессора и неэкспортированные имена, объявленные в модуле, не видны и поэтому не влияют на компиляцию записи преобразования, которая импортирует модуль.

• Модули можно импортировать в любом порядке, не заботясь о
  переопределениях макросов.

• Объявления в импортируемой записи не участвуют в разрешении перегрузки или поиске имен в импортированном модуле.

• После компиляции модуля результаты сохраняются в двоичном файле, который описывает все экспортированные типы, функции и шаблоны. Этот файл может обрабатываться гораздо быстрее, чем файл заголовка, и может использоваться компилятором каждый раз, когда модуль импортируется в проект.

Когда стоит использовать одно, а когда второе?

Рекомендуется, чтобы новые проекты использовали модули, а не файлы заголовков, насколько это возможно. Для больших существующих проектов в рамках активной разработки мы рекомендуем поэкспериментировать с преобразованием устаревших заголовков в модули, чтобы определить, будет ли получено осмысленное сокращение времени компиляции.