Цикл для передачи через POST двумерный массив

Методом POST отправляются данные через форму...

<form action="1c.php" method="post" id="submit1">
    <div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <div class="card">
                <div class="card-body">
                    <div class="form-group">
                        <table class="table">
                            <tr>
                                <th> Артикул</th><th> Наименование</th><th> Группа товара</th><th> Ед. измерения</th></tr>
                            <?$a =5;
                            For ($i=1; $i<$a; $i++){?>
                                <tr>
                                    <th><input type="text" name="[<?php echo $i; ?>][code]" value="" class="form-control" placeholder="Артикул"></th>
                                    <th><input type="text" name="[<?php echo $i; ?>][name]" value="" class="form-control" placeholder="Наименование"></th>
                                    <th><input type="text" name="[<?php echo $i; ?>][groups]" value="" class="form-control" placeholder="Группа товара"></th>
                                    <th><input type="text" name="[<?php echo $i; ?>][unit]" value="" class="form-control" placeholder="Ед. измерения"></th></tr>
                            <? }?>
                    </div>
                                </div>
                        </table>
                    </div>
                </div>
            </div>
        </div>
    </div>
    <div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <div class="form-group">
                <input class="form-control" type="hidden" name="date" value="2019-12-11">
                <button type="submit"  class="btn btn-google btn-lg btn-block" >Добавить</button>
            </div>
        </div>
    </div>
</form>

Как обработать эти данные циклом, чтобы не писать портянку вот такую $_POST['code'][0] $_POST['name'][0] $_POST['groups'][0]