Как получить информацию о том, оплатил ли пользователь товар через РобоКассу Python

я разрабатываю бота в телеграме который продает товары, в качестве платежной системы использую РобоКассу, могу ли я как-то получить информацию о том, оплатил ли пользователь товар, если да, то выслать соответствующие сообщение с товаром. В документации РобоКассы я нашел что-то похожее на, то как можно это реализовать, но опыта в php у меня нет, буду благодарен, если подскажите что с этим делать