Как создать Picker по своему макету Android

Добрый вечер, в проекте нужно сделать Picker однако не обычный Число/Строка/Дата, а используя свой макет, пересмотрел множество библиотек однако у всех ты передаешь какой-то массив и все. Хотел найти что-то типо реализующее адаптер RecyclerView где можно использовать свой лаяут. Заранее спасибо всем, буду рад любой помощи.