После торможение wheele collider застревает

Почему после полной остановки "машины", когда я снова задаю AddForce, "машина" отказывается ехать?

Ссылка на видео тык

Я думаю, что проблема в Wheele Collider, поиграл со значениями, но бестолку.

Хавнокод

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEditorInternal;
using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]

public class StriderController: MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rb;

    [SerializeField]
    [Range(-200.0f, 500.0f)]
    private float _speed = 0;

    [SerializeField]
    private int _braking = 750;

    [SerializeField]
    private bool _brake = false;


    private void Awake()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        VelocityController(_speed, _braking);
    }

    private void VelocityController(float speed, int braking)
    {
        if (_brake)
        {
            rb.AddForce(-rb.velocity * braking);
            _speed = 0;
        }

        if (speed != 0)
        {
            rb.AddForce(transform.forward * 100 * speed);
        }
     
    }

}