Как объединить похожие строки в массиве в одну PHP

Есть двумерный массив неопределенного размера, вот его примерный вывод:

Array ( [id] => 3 [napryazhenie] => 220 [moshnost] => 0.8 [tip-nagryz] => ПП ) 

Array ( [id] => 2 [napryazhenie] => 380 [moshnost] => 0.8 [tip-nagryz] => ЧП ) 

Array ( [id] => 1 [napryazhenie] => 380 [moshnost] => 0.8 [tip-nagryz] => ЧП )

Есть необходимость объединить полностью похожие строчки по "napryazhenie", "moshnost", "tip-nagryz" в одну. Есть array_unique

$execItems = $con->query("SELECT `id`,`napryazhenie`, `moshnost`,`tip-nagryz` FROM $usr ORDER BY id DESC");
$row = $execItems->fetch_assoc();
$result = array_unique($row);
print_r($result);

Вывод:

Array ( [id] => 3 [napryazhenie] => 220 [moshnost] => 0.8 [tip-nagryz] => ПП )

Но это поиск уникального

Вообще не понимаю как решить это. Подскажите, пожалста, буду очень благодарен!!!