Ajax аккордеон со сменой url без перезагрузки

Ребят, привет. Подскажите плагин или готовый код для аккордеона. Смотри суть в том чтобы во время открытия в url изменялся якорь, вот пример сайта - https://steampay.com/support/payments , буду благодарен за подсказку!