Как сделать так, чтобы временная задержка по таймингу прекращалась например на пятой секунде, следующей минуты, текущих суток

Как сделать так, чтобы в скрипте на Python Selenium временная задержка по таймингу прекращалась например на пятой секунде, следующей минуты, текущих суток.

Уточняю. time.sleep остановит выполнения программы на определенное число секунд и начнет продолжение через заданное число секунд. А мне нужно чтобы выполнение программы остановилось и продолжилось например на пятой секунде следующей минуты когда программа была остановлена