Возможно ли вообще как-то указать обьект в AddForce?

скажу конкретнее и приведу пример, мне нужно указать объект к которому я хочу применить силу например я могу двигать его так

object.transform.Translate (Vector3.forward * speed);

здесь вот можно указать сам объект, тобишь "object" это и есть наш - public GameObject object;

Но я применяю на него силу(толкаю его), в добавок сам скрипт висит не на нем, и не должен. Скрипт висит на камере, и мне нужно сделать так же как и в примере сверху, только с rb.AddForce (Vector3.forward * speed);

в данном случае, я не знаю куда его впихнуть и как указать, повторюсь МНЕ НЕ НУЖНО ВЕШАТЬ ЕГО НА САМ ОБЪЕКТ ЧТО ДВИГАЕТСЯ

погуглил но я конкретного ответа на свой вопрос не нашел

(на вопрос почему я не могу повесить скрипт на сам объект, скажу так : управление сенсорное, и скрипт висит на канвасе, а точнее на панели, он просто чекает свайп и толкает объект)