Эмулирование vr контроллера

Есть ли какие-то наводки , как эмулировать vr контроллер с помощью ардуино проекта и кода на джаве (и т.д.); Есть уже возможность получать значения перемещения в пространстве для контроллера, но остается вопрос :

Как перенести эти значения в steamVR и т.д.?