Что это за операция над вектором?
Пытаюсь выяснить параметры камер и наткнулся на следующее P=K∗[R∣t] так же кое где мелькала формулировка P=K∗[R t]
R - матрица 3х3 , t - вектор 3х1 что за операция | между данными величинами?
Ответы (1 шт):
Автор решения: Harry
→ Ссылка
По логике - это комбинация двух матриц. Т.е. матрица, в которой слева стоит матрица R, а справа - t. Что-то типа такого:
