Извлечение значения поля, когда формы одинаковы

Помогите, пожалуйста, решить такую задачку: у меня на сайте есть три формы и 3 поля input. Я хочу передавать в момент отправки формы в переменную значение, которое ввел пользователь в это поле.

Нужно прописать условие. Получается, что две других будет undefined или пусто, а 1 должна быть заполнена. Но не всегда получается, что переменная определяется правильно. Нужно условие, но не до конца понимаю какое. Для одной переменной все просто:

function(){
  var name1 = $('#zayavka1 > input').val();
  return name1;
}

А как быть, когда их 3. Полагаю, что должно быть условие: если переменная имеет значение (не пусто), то выдавать переменную ....

function(){
  var name1 = $('#zayavka1 > input').val();
  var name2 = $('#zayavka2 > input').val();
  var name3 = $('#zayavka3 > input').val();
// условие проверки, что поле заполнено ...
}