Как найти контуры объекта в Open CV Python

Есть фотография знака на дороге, и есть код, который его выделяет. Как найти у знака контуры, и вырезать его по ним?

import cv2
import numpy as np
znak_image = cv2.imread('znaki.jpg')
print(type(znak_image), znak_image.shape)
 
low_blue = (116, 32, 7)
high_blue = (133,46,19)
only_znak = cv2.inRange(znak_image, low_blue, high_blue)
cv2.imshow('only znak', only_znak)
cv2.waitKey(0)
znak_hsv = cv2.cvtColor(znak_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) #Преобразуем в HSV
znak_color_low = (100, 180, 100) 
znak_color_high = (130, 250, 250) 
only_znak_hsv = cv2.inRange(znak_hsv, znak_color_low, znak_color_high)
cv2.imshow('znak_color_hsv', only_znak_hsv)
cv2.waitKey(0)

Знак найден