WPF - draggable окна в окне

В MS VS 2019 в главное окно состоит из встроенных окон ( возможно и не окон, а каких-то других объектов ). Пример на скринах:

Цветом обозначил объекты (окна). Данных объекты можно двигать, лепить к какой-либо части основного окна или оставлять отдельно, например на другом экране.

Вопрос такой: как реализовать такой функционал в самом WPF? Какие использовать объекты, возможно есть встроенные в .Net классы или ещё чего.

P.S. Гугл не помог. Возможно не верно формулировал ,что хочу найти.