Ошибка "Выражение имеет константное значение"

Выбивает ошибки при объявлении масивов: N - должно быть константное, хотя объявляю его константным. Почему ?

#include <stdio.h>
#include <math.h>
double f(double x)
{
    return sin(x);
}
void progonka(double* y, double* h, const int N, double* c)
{
    int i = 1;


    double alfa[N + 1], beta[N + 1], hamma[N + 1], delta[N + 1], A[N + 1], B[N + 1];
    alfa[1] = hamma[1] = delta[1] = 0.0;
    beta[1] = 1.0;
    for (i = 2; i <= N; i++)
    {
        alfa[i] = h[i - 1];
        beta[i] = 2 * (h[i - 1] + h[i]);
        hamma[i] = h[i];
        delta[i] = 3 * (((y[i] - y[i - 1]) / h[i]) - ((y[i - 1] - y[i - 2]) / h[i - 1]));
    }
    hamma[N] = 0.0;
    A[1] = -hamma[1] / beta[1];
    B[1] = delta[1] / beta[1];
    for (i = 2; i <= N - 1; i++)
    {
        A[i] = -hamma[i] / (alfa[i] * A[i - 1] + beta[i]);
        B[i] = (delta[i] - alfa[i] * B[i - 1]) / (alfa[i] * A[i - 1] + beta[i]);
    }
    c[N] = (delta[N] - alfa[N] * B[N - 1]) / (alfa[N] * A[N - 1] + beta[N]);
    for (i = N; i > 1; i--)
    {
        c[i - 1] = A[i - 1] * c[i] + B[i - 1];
    }
}