Прошу помощи в поиске описания или объяснение ZMODEM

Прошу помощи по поиску протокола обмена по zmodem. Полиномы crc, как формируется посылка и т.д. Вот получил rz + cr а что отвечать ? Как формировать посылку? Буду рад любой информации в интернете уже документы смотрел, но когда их читаешь ни чего не понятно.