Как связать таблицы в БД многие ко многим и сделать возможность записывать данные в CodeIgniter 3

Я новичок в программировании. Буду очень благодарен за помощь! Есть задача. Есть 3 тб. в БД. pages id method_name description

таблица

groups id name description

и таблица

page_groups id page_id group_id

Есть модель, class Permission_page_group_model extends CI_Model

{
    public function get_groups()
    {
        $query = $this->db->get('groups');
            return $query->result();
    }

    public function get_pages()
    {
        $query = $this->db->get('pages');
        return $query->result();
    }
}
 

где я вывожу во view все заголовки существующих страниц в цикле и возле каждого заголовка вывожу галочку(checkbox). Пока это просто заголовки с галочками возле них. Мне же нужно реализовать функционал, что когда я нажимаю на галочку возле заголовка в БД записывалась или удалялась запись в связной таблице page_groupc

Контроллер:

public function __construct()
    {
        parent::__construct();
        $this->load->helper('form');
    }

    public function index()
    {
        $this->load->model('permission_page_group_model');
        $data['query'] = $this->permission_page_group_model->get_groups();
        $data['pages'] = $this->permission_page_group_model->get_pages();
        $this->load->view('groups_role_config', $data);
    }
}

View:

<div class="card-body">
                            <div id="accordion">
                                <?php
                                $colors = [
                                    0 => 'card card-primary',
                                    1 => 'card card-danger',
                                    2 => 'card card-success',
                                ];
                                $accordionsID = [
                                    0 =>'collapseOne',
                                    1 => 'collapseTwo',
                                    2 => 'collapseThree'
                                ];
                                $links = [
                                    0 => '#collapseOne',
                                    1 => '#collapseTwo',
                                    2 => '#collapseThree'
                                ];
                                ?>
                                <?php foreach ($query as $key => $result):?>
                                    <div class="<?php echo $color = $colors[$key];?>">
                                        <div class="card-header">
                                            <h4 class="card-title">
                                                <a data-toggle="collapse" data-parent="#accordion" href="<?= $link = $links[$key];?>">
                                                    <?php echo htmlspecialchars($result->name,ENT_QUOTES,'UTF-8');?>
                                                </a>
                                            </h4>
                                        </div>
                                            <div id="<?= $accordionID = $accordionsID[$key];?>" class="panel-collapse collapse">
                                            <div class="card-body">
                                                <?php echo form_open(uri_string());?>
                                                <?php foreach ($pages as $page) :?>
                                                <label class="checkbox">
                                                <input type="checkbox" name="roles" value="test">
                                                <?php echo htmlspecialchars($page->description,ENT_QUOTES,'UTF-8');?>
                                                </label>
                                                <?php endforeach;?>
                                                <p><?php echo form_submit('submit', 'Save');?></p>
                                                <?php echo form_close();?>
                                            </div>
                                        </div>
                                    </div>
                                <?php endforeach;?>
                            </div>
                        </div>
                        <!-- /.card-body -->
                    </div>
                    <!-- /.card -->
                </div>

Нужно сделать функционал, чтобы давать или удалять группам пользователей доступ к страницам выбирая их галочками. Что я не знаю как сделать. Подскажите пожалуйста!!!