Удаленный доступ на Windows 10 с Kali linux?

1. На линуксе обязательно должен быть установлен samba-клиент.
2. В винде обязательна поднята служба "сервер"
   Это для доступа в файловую систему виндоуз-машины
   Дополнительно:
   Настройка файлового обмена между Windows и Ubuntu.
   Получаем доступ к папкам и файлам windows 10 по сети

Если имеется ввиду классическое представление об удаленном доступе то любой RDP клиент под Linux (в случает если машина с виндой находится в той же сети что и kali, без проброса портов и доступа из паблик сети), например как советовали выше Remmina. Более удобный вариант как по мне - это развернуть на винде VNC сервер, в этом случае получить доступ к винде можно будет из клиентов под любую ос использую учетную запись vnc.