Как правильно подключить postgresql к cakephp?

CakePHP поддерживает Postresql "из коробки". Настройки подключений располагаются в файле конфигурации config\app.php.
В секции Datasources конфига перечислены настроенные подключения (обычно там default и test). Редактируйте эти подключения или добавляете новые по аналогии, указав при этом значение поля driver как Postgres::class подключив его в uses \Cake\Database\Driver\Postgres

Если вы добавляете дополнительный источник, то затем для его использования вы либо конфигурируете модели данных, указывая названия этого коннекта (параметром cake bake model ...), либо обращаетесь к нему через ConnectionManager::get('...').