Возникла ошибка "cannot find symbol"

Начал изучать язык недавно, решил написать простой код. Вылезла ошибка и не понятно что делать.

public static void main(String[] args) {
    int[] x1=new int[] {23,8,12};
    int[] x2=new int[] {2,-3,7};
    int[] y1=new int[] {1,4,-2};
    int[] y2=new int[] {5,-2,1};
    int[] primer3=new int[] {2,-3,7};

    //сложение
    if (x2[0] <= primer3[0]) {
        int[] r1= {x1[0]+y1[0],x1[1]+y1[1],x1[2]+y1[2]};
    }
    System.out.println(x1[0]);
    for (int i=0; i<3; i++) {System.out.println(r1[i]);}
}