Как написать, установить и тд. драйвер для Windows 10

Я хочу научиться работать с драйверами под ядро Windows. Для начала я хотел написать простой драйвер "Hello World", развернуть его на виртуальной машине (пробовал и VirtualBox, и VMware), а после начать отладку используя Windbg x64. Нашел в интернете статью от Microsoft как написать свой первый драйвер https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/gettingstarted/writing-your-first-driver. Начал следовать инструкциям, сначала все получалось. Но, к сожалению, на этапе "связи" хост компьютера и виртуальной машины начали возникать проблемы. Статья начала перенаправлять меня на другие статьи, те на еще одни и т.д. Скажу прямо - я не смог связать хост компьютер с виртуалкой как написано в этих инструкциях (о последующих действиях я даже не говорю). Пример: в статье пишут введите этот код в командную строку и у вас будет то-то. Я ввожу тот же самый код и у меня ничего не происходит и т.п. Я пробовал несколько раз начинать все сначала, но результата так и не получил. Нашел на ютубе несколько гайдов от индусов. Следуя им мне удалось связать хост и виртуалку. Но тут произошла проблема с отладкой. Они используют программу Osrloader, она не работает с Windows 10.