Двунаправленный поиск в графе на java

Как его реализовать,может кто нибудь показать?Я знаю это это поиск с двух сторон.Но это должно происходить одновременно с обоих сторон или сначала с одной стороны,а потом с другой?И как это реализовать? О двунаправленном поиске просто мало инфы в интернете по сравнению с поиском в ширину,глубину ипрочих