Не получается написать запрос "Вывести музыкантов, родившихся в 1956 году. Используя FILTER"

    Музыкальный артист имеет тип MusicalArtist
    Музыкальный артист – объект http://dbpedia.org/ontology/  
    Место рождения birthDate – это свойство http://dbpedia.org/ontology/
    Дата рождения – тип данных описан в http://www.w3.org/2001/XMLSchema#date
    
    
    запрос вводится здесь:
    http://dbpedia.org/sparql

PREFIX rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#>
PREFIX dbpedia-owl: <http://dbpedia.org/ontology/>
PREFIX xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> 
PREFIX dbpprop: <http://dbpedia.org/property/>

SELECT * WHERE
{
  ?companyURL rdf:type               dbpedia-owl:Company      ;
              dbpprop:companyName   ?corporation              ;
              dbpedia-owl:foundedBy ?founderURL               . 
  ?founderURL dbpedia-owl:birthDate ?founderBirth             .
  FILTER (?founderBirth = "1956"^^xsd:date )            .
  { ?founderURL rdf:type  dbpedia-owl:Artist. }
  UNION
  { ?founderURL rdf:type dbpedia-owl:Actor. }
  UNION
  { ?founderURL rdf:type dbpedia-owl:MusicArtist. }
}
LIMIT 100