(Unity) Правильная реализация столкновения NavMeshAgent

Question

Есть лист NavMeshAgent'ов, которые по клику идут к одной точке. Настройки agent стандартные. Когда вместе пытаются попасть в одно и тоже место, они начинают толкать друг друга, чтобы пробраться в точку. Можно ли как-то избежать столкновений, и сделать так(примерно), чтобы при занятой точке они приближались к ближайшей или останавливались при столкновении? Вот код на движение(самый стандартный):

foreach (NavMeshAgent agent in navAgents)
    agent.destination = targetPosition;

Вот пример кода из ответа(правильный?)

foreach (NavMeshAgent agent in navAgents)
{
    Vector3 MathPosition = new Vector3(targetPosition.x + Random.Range(-2, 2), targetPosition.y + Random.Range(-2, 2), targetPosition.z);
    agent.destination = MathPosition;
}

Answer 1

Для твоего случая, то есть движения группы:
Тебе нужно взять targetPosition и рассчитать смещение относительно этой точки для всей группы, То есть каждый NavMeshAgent получит назначение не в targetPosition, а targetPosition.x + x и targetPosition.y+y (смотри картинку).
Этим же способом можно реализовать разные построения (квадрат, круг, шеренга и тд)

Update для комментариев

Random не подходит нужно самостоятельно рассчитать расстояние между юнитами. Нужно учесть радиус агента и желаемое расстояние между ними, исходя из этого и количества юнитов в группе пишешь алгоритм построения (квадрат, круг, шеренга и тд).

PS: Алгоритм не будет простым и придется над ним поработать

Ну и допустим код из комментария кое как подходит(как пример) Но нужно рассчитать еще и изначальное смещение и шаг: Например(для квадрата) есть:
AgentCounts = 100;
AgentRadius = 5;
AgentGap = 5;
destenation = Vector3(...);

Тогда:

    startX = destenation.x  - (sqrt(AgentCounts)/2)*(AgentRadius + AgentGap);
   startY = destenation.y - (sqrt(AgentCounts)/2)*(AgentRadius + AgentGap);
    for(row = 0; row <  sqrt(AgentCounts); ++row){
      for(col = 0; col <  sqrt(AgentCounts); ++col )
      {
         Vector3 MathPosition = new Vector3(startX , startY , targetPosition.z);
        agent.destination = MathPosition;
        startY += AgentRadius + AgentGap
       }
      startX += AgentRadius + AgentGap
      startY = destenation.y  - (sqrt(AgentCounts)/2)*(AgentRadius + AgentGap);
    }

PS2: это псевдокод для демонстрации с чего начать и вряд ли будет работать.

БЛОГ НА HUSL

(Unity) Правильная реализация столкновения NavMeshAgent

Ответы (1 шт):