Как работать глубиной OpenGL

Есть тут схожий вопрос, https://ru.stackoverflow.com/questions/710238/Как-работает-тест-глубины-в-opengl но я хотел уточнить. Вот мне допустим надо что бы одна фигура перекрывала другую! То есть мне надо свои алгоритмы прописывать? Это все делается в шейдерах? Или есть в OpenGL инструменты для работы с глубиной?