Программное отключение USB устройств, проверка USB устройств на "занятость". С++

Пишу небольшую программу для работы с USB С++, ОС Linux. Использую библиотеку libusb-1.0. Задачи, которые я себе поставил.

• Вывод списка подключенных USB устройств.(Сделано)
• Обрабатывать события(вывод информации об устройстве) при подключении\отключении USB устройства.(Сделано).
• Обрабатывать события безопасного\небезопасного извлечения. (Не сделано)
• Возможность программного отключения USB устройств. (Не сделано)

Подскажите, как мне определить занято ли устройство операциями записи, чтения? (Относятся к устройствам хранения данных). Как можно организовать программное отключение USB устройств? Из того, что я нашёл:

• для отключения, можно использовать команду libusb_control_transfer, однако я не нашёл какой сигнал нужно отправить для отключения питания устройства. Ссылка на исходный код утилиты, которая должна решить это вопрос https://github.com/mvp/uhubctl/blob/master/uhubctl.c но у меня она не заработала(я установил и попытался отключить питание от 1 порта, у меня там была флешка, но ничего не произошло).
• Для решения задачи, должна подходить библиотека libudev, однако я хотел бы решить все задачи используя libusb-1.0