Как сделать вывод товаров по категориям

Надо чтобы товары выводились исходя из данных, полученных от пользователя. При клике на категорию в адресной строке, должно появиться следующие: index.php/goobs/category/sub_category.... Дальше надо чтобы на экран вывелось всё, что имеет эту категорию. Также надо, чтобы другому пользователю, перешедшему по ссылке, выводилось тоже самое.

Варианты, которые пришли мне в голову: