Сохранение токена в cookie Spring

Подскажите, как можно сохранить токен в cookie, что при запросах использовать токен хранящийся в cookie. С фронта приходит запрос по этому url oauth/token. Нужно как то записать в cookie токен и отправить cookie им. Как это можно реализовать? Пробовал реализовать как тут https://stackoverflow.com/questions/38341114/spring-security-cookie-jwt-authentication , но у меня не получилось.