Как посчитать количество участников во всех голосовых каналов дискорд сервера

При написание динамического баннера для сервера, я столкнулся с проблемой о подсчет участников в голосовых каналов сервера,я пробовал многие способы подсчета, но все попытки заканчивались провалом.

вот ошибка:

discord.ext.commands.errors.CommandInvokeError: Command raised an exception:
    AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'voice_members'

код который я пробовал на данный момент:

global voice

voice = get(client.voice_clients, guild = ctx.guild)
members = voice.voice_members
members1 = []
for member in members:
    memids.append(int(member))
print(members1)