Способы определения дорожных знаков на изображении

Начал изучать OpenCV для написания программы определения дорожных знаков на языке Python Способ следующий : используются findcontours и drawcontours, на изображении рисуются контура, появляется подпись о форме (круг, квадрат, ромб и тд).
Читал, что можно определять знаки и тд путем сравнения с эталонным изображением. Не очень понятно какие функции необходимо использовать для данного метода, есть ли те, кто сможет объяснить?