Убить вместе с основным процессом дочерний

У меня есть код который запускает процесс, и затем по истечению определенного времени убивает его. Проблема в том что процесс который запускается создает дочерний, и он после убййства основного продолжает работать

command = ['/usr/local/server/dvcmonitoring2.py']
    process = subprocess.Popen(command)
 process.kill()

Вывод ps -A

21700 ?        00:00:00 dvcmonitoring2. <defunct>

Вывод ps -ef | grep defunct

root     21700  4720  0 16:21 ?        00:00:00 [dvcmonitoring2.] <defunct>