Как преобразовать многомерный список в одномерный?

def f(arr0):
    arr1 = [] #создадим пустой массив
    for i in arr0: #пройдёмся по всем элементам входного массива
        if type(i) != list:
            arr1.append(i) #если тип не list то в arr1 добавляем i
        else:
            arr1 += f(i) #иначе запускаем функцию для i
    return arr1

вывод:

[0, 0, 38.0, -38.0, 0, 4.0, -4.04, 0, 0, -30.5, 0, 0, 0, 21.7, 2.7, -14.7]

Можно воспользоваться методом list.extend() если максимальная глубина вложенности - 1:

res = []
for x in lst:
    res.extend(x if isinstance(x, list) else [x])

результат:

In [46]: res
Out[46]: [0, 0, 38.0, -38.0, 0, 4.0, -4.04, 0, 0, -30.5, 0, 0, 0, 21.7, 2.7, -14.7]

Универсальное решение для списков с любой глубиной вложенности:

from collections.abc import Iterable

def flatten(l):
    for el in l:
        if isinstance(el, Iterable) and not isinstance(el, (str, bytes)):
            yield from flatten(el)
        else:
            yield el

Пример:

In [54]: res = list(flatten([1, [2, 3], [4, [5, [6, 7], 8, [9, [10, [11]]]]]]))

In [55]: res
Out[55]: [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]