Где можно скачать исходники андроид?

По запросу в поисковик "android open source project" находятся следующие ссылки:

• https://source.android.com/
• https://github.com/aosp-mirror

Пожалуй, это то, что нужно. На странице полно документации о том, как все настроить и начать разрабатывать.