Вопрос про arduino

Сразу говорю, в теме робототехники я новичок и ни разу не делал что-то на ардуино. Но сегодня решил начать изучать эту тему.

Если я правильно понял - ардуино это плата, в которую мы с компьютера загружаем программу, и процессор на этой плате её выполняет, посылая сигналы на различные порты.

У меня появилась идея сделать что-то вроде умного светофора, поставить палочку с лампочками - это сам светофор, на которую нужно посылать сигналы в зависимости от ситуации на дороге. А вот ситуацию на дороге я буду получать с камеры, и мне кажется, что процессор ардуино не справиться с обработкой видео. Зато может справиться компьютер. Вот и вопрос - могу ли я построить взаимодействие компьютера и ардуино так, что комп обрабатывает видео и посылает сигналы ардуино, а оно в свои очередь управляет светофором?

Или может это можно реализовать напрямую без ардуино?