Что сделать, чтобы отображалось окно выбора ОС?

На компьютере на разных физических дисках установлена Ubuntu и Windows 10. Сейчас для переключения ОС приходится заходить в boot меню bios.

Подскажите, пожалуйста, можно ли как-то сделать, чтобы при запуске компьютера, отображалось бы окно выбора операционной системы?