Почему телеграм бот переодически падает?

Я написал телеграм бота используя pyTelegramBotAPI(версия 3.7.3) и Python3 без webhooks Для написания бота я использовал bot.infinity_polling(True), а не bot.polling(none_stop=True). Я загрузил его без ошибок бесплатно на Heroku (через Github). Но проблема в том, что бот переодически падает (переставая отвечать на сообщения). Мой бот засыпает на 10 минут в начале его запуска (так и было задумано) с помощью time.sleep(600). И я подумал, что он перестаёт отвечать на сообщения из-за этого, но за проверку сообщений отвечает другой поток, соответственно два этих потока не должны друг на друга влиять. Так же когда я запускаю бота в телеграме (/start) он отправляет Бот запущен, но после того как он перестаёт отвечать на сообщения, я пытаюсь его перезапустить отправляя /start, но он не отвечает. Я начал гуглить проблему, но ответы везде разные.