Box2D c++. Как перемещать по сцене статические тела, на которое не действуют законы физики?

У меня есть физический мир Box2D. В нем находятся статические объекты, которые находятся в воздухе и на них не действуют законы физики. Мне надо перетаскивать эти статические объекты по сцене зажатой кнопкой мыши. Вопрос, как перемещать такие объекты или через какую функцию это сделать? Тело у меня получает координаты, но c места не двигается. Пробовал использовать SetTransform(), тело двигается, но совершенно не понятно в каких координатах. Прошу помощи или разъяснения .

bdef_rect.type = b2_kinematicBody;
b2Vec2 center;
center.x = x / SCALE;
center.y = y / SCALE;
bshape_rect.SetAsBox(height_shape / SCALE, width_shape / SCALE, center, 0);
body_rect = world.CreateBody(&bdef_rect);
body_rect->CreateFixture(&bshape_rect, 1);
static_cast<Rectangle*>(it)->bdef_rect.position.Set(vec.x,vec.y);