Как сделать так что бы бот в тг отвечал на определённое сообщение в Python с aiogram?

Всем привет, у меня вопрос, как сделать так что бы бот отвечал на определённое сообщение через библиотеку aiogram, допустим как в библиотеки telebot, то есть там нужно было ввести

if message.text == "привет":
    bot.send_message(message.chat.id, "привет")

Но когда я ввожу похожую конструкцию через aiogram:

@dp.message_handler()
async def echo_message(msg: types.Message):
    if message.text == "привет":
        await bot.send_message(msg.from_user.id, "привет") 

Ничего не работает. Как сделать так что бы он отвечал на определённое сообщение определённым сообщением?