Как отображать большие координаты в карте (Leaflet)?

Найди формулу для перевода точки в координаты. Например с gps приёмника прилетает

5701.0051;N;04100.1315;E

Что можно перевести в градусы так

lat = float(lat[:2]) + float(lat[2:])/60
lon = float(lon[:3]) + float(lon[3:])/60