Поиск имен файлов в списке с помощью регулярных выражений

Имеется список изображений

['6010_0_0_P','6010_0_1_P','6010_0_2_P','6010_0_3_P','6020_0_0_P',
'6020_0_1_P','6020_0_2_P','6020_0_3_P','6030_0_0_P','6030_0_1_P','6030_0_2_P',
'6030_0_3_P']

Нужно выбирать изображения в последовательности: сначала те, где есть в имени 6010, потом те, где есть 6020 и т.д.

Как написать такую регулярку на Python?