Совместить изображения со сдвигом python

Имеются изображения. Два из них приложены для примера

Их нужно наложить одно на другое. Но они со "сдвигом".

Как правильно их наложить, учитывая сдвиг? Чтоб всё совпало

Накладываю изображения с помощью функции numpy.stack()